灌装机灌装方式：

1）常压法
常压法，又称纯重力法，即在常压下，液体物料依靠自重流入包装容器。大部分无气体物料的自由流动可以用这种方法填充，如酒，酒，牛奶，酱油，醋等。
（2）等压法
等压法又称压力重力填充法，即高于大气压的条件下，首先装入容器，使罐体形成压力相同，然后依靠浇注料注入这种方法通常用于含气体饮料，如啤酒，软饮料，起泡酒和其他填充物。这种方法的填充可以减少这些产品中所含的二氧化碳的损失，并防止过度发泡。填充并影响产品质量和定量准确性。
（3）真空方法
真空方法在低于大气压的条件下进行，可以通过两种方式进行：
（A）差压真空型
也就是说，水箱处于大气压力下，只有包装容器才能做出真空，液体物料依靠水箱和容器之间的压力差来产生流量来完成灌装，国内这种方法更为常用。
（B）重力真空型
也就是说，水箱处于真空状态，首先抽水包装容器以形成与水箱中的真空相等的真空，然后液体材料通过其自重流入包装容器，因为结构更复杂且更少家用。真空灌装适用范围广，适用于填充稍大粘度的液体物料，如油，糖浆等。也适用于填充含维生素的液体物料，如蔬菜汁，果汁等。 ，瓶子形成真空意味着液体物质减少与空气的接触，延长产品的保质期，真空法也适用于填充有毒物质如农药等，以减少有毒物质的溢出气体，改善工作条件。
（4）压力法
使用机械压力或压力，灌溉材料将被挤入包装容器，这种方法主要用于填充厚粘性材料，如填充番茄酱，肉糜，牙膏，香脂等。有时可以用于软饮料的软饮料灌装，则依靠水本身的压力直接进入瓶内而不会充气压力，这增加了灌装速度，因胶体形成的泡沫仍然容易消失，就填充物而言质量有一定的影响。
本文确定了灌装机的灌装方法：
对于一般食用液体物料如瓶装牛奶，瓶装酒精，碳酸饮料等，可采用填充压力法，真空灌装法，但考虑到等压填充法的成本可有效减少损失二氧化碳，保持含气饮料的质量，并防止气泡过度填充，确保准确的填充测量。因此，本文采用等压填充法。
灌装机中的瓶子依次：1，进入空气，2，进入液体回气; 3，停止液体; 4，清除剩余液体4个步骤。同时各种检测状态传感器的生产线全部进入PLC，PLC根据传感器检测状态通过编写好的程序来控制整个系统的工作。
从液体阀门，燃气管道，阀门，定心盖，排气阀和其他组件填充阀门组件
PLC采集信号：
1.灌装机瓶托盘压力
2.定心压力
空气压力
4.挑选器压力有缺陷
5.最大液压
6.最低液压
PLC输出信号：
输送带
2.托盘
3.阀门
4.加注阀门
5.有缺陷的灯
6.传送带有缺陷
7.有缺陷的选择器
8.送料阀
9.回风管
10.抓取机器
11.包装机
正常工作流程
按开始按钮转移轮子和灌装机启动。然后按下传送带启动按钮，将灌装机装入瓶子传送带启动。瓶子进入传送带后，瓶子等间距进入瓶子托盘提升机构当托盘检测到压力时，托盘活塞给托盘提升一个压力，托盘开始向上取瓶。在托盘上升时，最大上升时间为6S。如果检测到压力，托盘将停止上升，然后阀门将打开以开始灌装瓶子。最大膨胀时间为6S。当阀门检测到压力，然后停止加入CO2，液体阀门打开，开始填充灌装时间为6S。灌装后，托盘开始下降，同时降低液体阀的过程，回风管工作，打开排气口，取出液体操作。成品瓶然后通过一定角度并由输送轮发送，瓶托继续向前移动到下一个循环。